3月10日，中信建投呂娟在研報中分析認為，AI模型迭代加速人形機器人商業化落地。目前多家人形機器人產品已經在下游工業客戶展開實訓，預計未來人形機器人市場規模將遠超汽車、3C行業。

       絲杠作為直線傳動部件，應用廣泛。絲杠是一種將旋轉運動轉化為直線運動的傳動部件，按照摩擦特性可以分為滑動絲杠、滾動絲杠和靜壓絲杠三類，廣泛應用于機床、航空航天、機器人、汽車等領域，目前機床是絲杠第一大下游，遠期來看預計人形機器人有望成為其第一大下游。

       受益工業母機自主可控背景，滾珠絲杠作為核心零部件國產替代加速

       數控機床目前是滾珠絲杠應用最大的市場，約占45%；多選用滾珠絲杠，是對精度要求最高的下游行業之一，選型及測試亦極為嚴苛。目前高端滾珠絲杠國產化比例僅5%，國產替代空間較大，隨著工業母機自主可控愈發迫切，國內絲杠企業有望充分受益。

       AI加速人形機器人市場爆發，絲杠作為價值量占比19%左右的核心零部件，市場空間有望得以幾何級放大

       AI模型迭代加速人形機器人商業化落地。自Tesla于2021年宣布推出人形機器人“擎天柱”，到現在Tesla即將推出第三代人形機器人、Figure推出搭載了Helix模型的新款、1X推出人工智能算法優化的NEO GAMMA等，國內的宇樹、智元、優必選等步態、動作優化，我們看到模型迭代、訓練算法優化，正在加速人形機器人商業化落地，目前多家人形機器人產品已經在下游工業客戶展開實訓，預計未來人形機器人市場規模將遠超汽車、3C行業。

       以Tesla人形機器人為例，軀干與靈巧手將推動絲杠需求極大爆發。（1）根據目前的Tesla人形機器人版本，軀干處共有14個線性執行器，采用“電機+行星滾柱絲杠+軸承+傳感器”實現，反向行星滾柱絲杠得益于高精度、高承載、高效率的特點，成為其中的傳動部件。（2）預計Tesla第三代靈巧手將有更多線性執行器和腱繩模塊，與前面兩代設計不同的是，Optimus Gen3靈巧手更加靈活，預計共22個自由度，驅動系統包括線性執行器模塊+腱繩模塊，由于采用欠驅動，共17個線性執行模塊，將推動微型絲杠需求擴張。

       我們預計人形機器人絲杠在2030年市場空間有望達到500億元以上，數十倍于原有規模。在全球人形機器人產量于2025、2027、2030、2035年分別達到1萬臺、100萬臺、300萬臺、800萬臺的假設下，同時考慮因大規模上產及工藝成熟帶來的成本降低，2030年人形機器人領域行星滾柱絲杠需求有望達到545.76億元，是傳統行業對行星滾柱絲杠需求的10倍以上，遠期來看，行業空間還將幾何級放大。

       為了滿足絲杠即將快速增長的需求，在加工工藝方面，高效、降本將是必然趨勢，以車代磨、旋風銑等新工藝不斷涌現，相關設備與耗材受益材料、工藝及加工設備為絲杠行業的重要壁壘，倍增的市場對絲杠行業提出提高效率、降低成本的迫切要求，目前絲杠加工工藝以磨削為主，為了在粗加工環節盡可能替代磨削，提高效率、降低成本，衍生出車削、旋風銑、軋制等工藝，更多新工藝有望涌現，隨著絲杠產量的進一步擴大，相關設備與耗材有望受益。