申請(qǐng)?zhí)? 201520766902.6
       申請(qǐng)日: 2015.09.30
       國(guó)家/省市: 中國(guó)河南(41)
       主分類號(hào): B24D 18/00(2006.01)
       授權(quán)公告號(hào): 205085848U
       授權(quán)公告日: 2016.03.16
       分類號(hào): B24D 18/00(2006.01); B24B 27/00(2006.01); B24B 7/22(2006.01); B24B 5/36(2006.01); B24B 41/00(2006.01); B28D 1/14(2006.01)
       申請(qǐng)人: 鄭州市遠(yuǎn)拓機(jī)電有限公司
       發(fā)明人: 劉東升
       代理人: 李想
       代理機(jī)構(gòu): 41109
       申請(qǐng)人地址: 河南省鄭州市中原區(qū)航海西路街道辦事處馮灣村

       摘要： 本實(shí)用新型涉及機(jī)械自動(dòng)化加工領(lǐng)域，特別提出的是指一種砂輪全自動(dòng)加工生產(chǎn)線及其送料裝置。包括送料裝置、第一機(jī)器人、雙端面磨床、第二機(jī)器人、平面磨床、第三機(jī)器人、鑲孔機(jī)、緩存盤、外圓磨床、第四機(jī)器人；所述第一機(jī)器人抓取送料裝置上的砂輪放到雙端面磨床上；所述第二機(jī)器人抓取雙端面磨床上的砂輪放到平面磨床上；所述第三機(jī)器人抓取平面磨床上磨好的砂輪放到鑲孔機(jī)上，鉸孔完畢后，第三機(jī)器人抓取砂輪放置在緩存盤上，第三機(jī)器人從緩存盤上取出砂輪放置在外圓磨床上，磨削完成后，第四機(jī)器人抓取外圓磨床上的砂輪放置在砂輪存儲(chǔ)盤上。

       主權(quán)利要求 1.砂輪全自動(dòng)加工生產(chǎn)線，其特征在于：包括送料裝置（1）、第一機(jī)器人（2）、雙端面磨床（3）、第二機(jī)器人（4）、平面磨床（5）、第三機(jī)器人（6）、鑲孔機(jī)（7）、緩存盤（8）、外圓磨床（9）、第四機(jī)器人（10）；所述第一機(jī)器人（2）抓取送料裝置（1）上的砂輪放到雙端面磨床（3）上；所述第二機(jī)器人（4）抓取雙端面磨床（3）上的砂輪放到平面磨床（5）上；所述第三機(jī)器人（6）抓取平面磨床（5）上磨好的砂輪放到鑲孔機(jī)（7）上，鉸孔完畢后，第三機(jī)器人(6)抓取砂輪放置在緩存盤(8)上，第三機(jī)器人(6)從緩存盤(8)上取出砂輪放置在外圓磨床（9）上，磨削完成后，第四機(jī)器人(10)抓取外圓磨床（9）上的砂輪放置在砂輪存儲(chǔ)盤（11）上。