申請?zhí)? 201710537336.5
申請日: 2017.07.04
國家/省市: 中國河南(41)
公開號: 107081678A
公開日: 2017.08.22
主分類號: B24B 53/14(2006.01)
分類號: B24B 53/14(2006.01); B24B 1/00(2006.01)
申請人: 河南科技大學(xué)
發(fā)明人: 蘇建新; 鄧效忠; 李天興; 程琛; 柯慶勛; 張麗芳; 師恩冰
代理人: 陳曉輝
代理機(jī)構(gòu): 鄭州睿信知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司(41119)
申請人地址: 河南省洛陽市澗西區(qū)西苑路48號

摘要： 本發(fā)明涉及擺線輪加工領(lǐng)域，具體涉及一種擺線輪成形磨削砂輪修整方法。本發(fā)明的擺線輪成形磨削砂輪修整方法將等距修形量、移距修形量以及拋物線修形量都疊加到標(biāo)準(zhǔn)擺線輪的齒廓方程中，并最終求出金剛輪的運(yùn)動軌跡，該方法適應(yīng)性廣，能夠?qū)Φ染嘈扌?、移距修形和拋物線修形三種修形方法的磨削砂輪進(jìn)行修整。

主權(quán)利要求
1.擺線輪成形磨削砂輪修整方法，其特征在于：包括以下步驟，步驟一，以金剛輪水平方向的運(yùn)動軸為X軸、砂輪沿?cái)[線輪徑向進(jìn)給的運(yùn)動軸為Y軸、砂輪沿?cái)[線輪的軸線豎直方向上運(yùn)動的運(yùn)動軸為Z軸建立坐標(biāo)系，以擺線輪的幾何中心O2為原點(diǎn)建立擺線輪坐標(biāo)系O2-X2Y2Z2，以砂輪的幾何中心OG為原點(diǎn)建立砂輪坐標(biāo)系OG-XGYGZG，以砂輪的幾何中心OG為原點(diǎn)建立砂輪剖面坐標(biāo)系OG-XGYG；步驟二，建立砂輪廓形數(shù)學(xué)模型，在標(biāo)準(zhǔn)擺線輪齒廓方程中疊加等距修形量△rp、移距修形量△rrp和拋物線修形量△L，疊加修形量后根據(jù)擺線輪的齒廓方程矢量r2通過轉(zhuǎn)換矩陣MG2求得砂輪坐標(biāo)矢量rG，砂輪上一點(diǎn)半徑為RG＝ yG ，則求得砂輪的剖面坐標(biāo)即廓形數(shù)學(xué)模型為式中，xG、砂輪廓形X軸坐標(biāo)，yG、砂輪廓形Y軸坐標(biāo)，E、砂輪軸線與工件軸線之間的距離；步驟三，金剛輪靠半徑為R的圓弧來修整砂輪，金剛輪運(yùn)動軌跡是砂輪廓形曲線的外等距曲線，設(shè)金剛輪運(yùn)動軌跡坐標(biāo)為xR、yR，則求得等距曲線上點(diǎn)的直角坐標(biāo)為：式中，dxG、dyG是砂輪廓形的導(dǎo)數(shù)。